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JSON
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JSON
|
{
|
||
|
|
"base_mode": {
|
||
|
|
"base_coordinates": {
|
||
|
|
"accumulation": 120,
|
||
|
|
"antenna_offset": 1.6692,
|
||
|
|
"coordinates": {
|
||
|
|
"height": 304.60692471224945,
|
||
|
|
"latitude": -72.40044303332428,
|
||
|
|
"longitude": 53.4671626779832
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"mode": "manual"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"output": {
|
||
|
|
"io_type": "lora",
|
||
|
|
"settings": {
|
||
|
|
"lora": {
|
||
|
|
"air_rate": 9.11,
|
||
|
|
"frequency": 868000,
|
||
|
|
"output_power": 20
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"ntripcaster": {
|
||
|
|
"mount_point": "REACH",
|
||
|
|
"password": "emlidreach",
|
||
|
|
"port": 2101,
|
||
|
|
"username": "reach"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"ntripsvr": {
|
||
|
|
"address": "caster.centipede.fr",
|
||
|
|
"mount_point": "centipede",
|
||
|
|
"password": "centipede",
|
||
|
|
"port": 2101
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"baud_rate": 38400,
|
||
|
|
"device": "UART"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"address": "localhost",
|
||
|
|
"port": 9001
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"port": 9000
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"rtcm3_messages": {
|
||
|
|
"1004": {
|
||
|
|
"enabled": false,
|
||
|
|
"frequency": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1006": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1008": {
|
||
|
|
"enabled": false,
|
||
|
|
"frequency": 0.1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1012": {
|
||
|
|
"enabled": false,
|
||
|
|
"frequency": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1033": {
|
||
|
|
"enabled": false,
|
||
|
|
"frequency": 0.1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1074": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1084": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1094": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1124": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"1230": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"frequency": 0.1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"ble_enabled": true,
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"pairing": {
|
||
|
|
"discoverable": false,
|
||
|
|
"no_input_no_output": true,
|
||
|
|
"pin": "123456"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"correction_input": {
|
||
|
|
"base_corrections": {
|
||
|
|
"io_type": "off",
|
||
|
|
"last_used": {
|
||
|
|
"ntrip": "ntripcli",
|
||
|
|
"radio": "lora",
|
||
|
|
"tcp": "tcpcli"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"settings": {
|
||
|
|
"ble": {
|
||
|
|
"address": "",
|
||
|
|
"mount_point": "",
|
||
|
|
"password": "",
|
||
|
|
"port": -1,
|
||
|
|
"send_position_to_base": true,
|
||
|
|
"username": ""
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"send_position_to_base": false
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"lora": {
|
||
|
|
"air_rate": 9.11,
|
||
|
|
"frequency": 868000,
|
||
|
|
"output_power": 20,
|
||
|
|
"send_position_to_base": false
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"ntripcli": {
|
||
|
|
"address": "caster.centipede.fr",
|
||
|
|
"mount_point": "ASD21 ",
|
||
|
|
"password": "centipede",
|
||
|
|
"port": 2101,
|
||
|
|
"send_position_to_base": true,
|
||
|
|
"username": "centipede"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"baud_rate": 38400,
|
||
|
|
"device": "UART",
|
||
|
|
"send_position_to_base": false
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"address": "caster.centipede.fr",
|
||
|
|
"port": 2101,
|
||
|
|
"send_position_to_base": true
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"port": 10000,
|
||
|
|
"send_position_to_base": true
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"device": {
|
||
|
|
"antenna_height": 1.6692,
|
||
|
|
"night_mode": false,
|
||
|
|
"onboarding_shown": false,
|
||
|
|
"power_on_bottom_connector": false,
|
||
|
|
"privacy_policy_accepted": true,
|
||
|
|
"role": "base",
|
||
|
|
"usage_analysis_accepted": false
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"logging": {
|
||
|
|
"logs": {
|
||
|
|
"autostart": true,
|
||
|
|
"base": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"format": "RTCM3"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"raw": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"format": "RINEX",
|
||
|
|
"rinex_options": {
|
||
|
|
"logging_interval": 0,
|
||
|
|
"marker_name": null,
|
||
|
|
"preset": "default",
|
||
|
|
"satellite_systems": {
|
||
|
|
"beidou": true,
|
||
|
|
"galileo": true,
|
||
|
|
"glonass": true,
|
||
|
|
"gps": true,
|
||
|
|
"qzss": true,
|
||
|
|
"sbas": false
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"time_adjustments_enabled": true
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"version": "3.03"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"solution": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"format": "LLH"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"started": true
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"settings": {
|
||
|
|
"archive_name": null,
|
||
|
|
"debug": false,
|
||
|
|
"interval": 24,
|
||
|
|
"overwrite": true,
|
||
|
|
"simultaneous_logging": false,
|
||
|
|
"split_at_midnight_utc": false
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"network": {
|
||
|
|
"tcp_over_modem": true
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"position_output": {
|
||
|
|
"output1": {
|
||
|
|
"io_type": "bluetooth",
|
||
|
|
"last_used": {
|
||
|
|
"tcp": "tcpcli"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"nmea_settings": {
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"settings": {
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"format": "NMEA"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"baud_rate": 38400,
|
||
|
|
"device": "UART",
|
||
|
|
"format": "ERB"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"address": "localhost",
|
||
|
|
"format": "ERB",
|
||
|
|
"port": 9000
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"format": "LLH",
|
||
|
|
"port": 9001
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"output2": {
|
||
|
|
"io_type": "tcpsvr",
|
||
|
|
"last_used": {
|
||
|
|
"tcp": "tcpcli"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"nmea_settings": {
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"ebp": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gga": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsa": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gst": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gsv": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"main_talker_id": "gn",
|
||
|
|
"rmc": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"vtg": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"zda": {
|
||
|
|
"enabled": true,
|
||
|
|
"update_rate": 1
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"settings": {
|
||
|
|
"bluetooth": {
|
||
|
|
"format": "NMEA"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"serial": {
|
||
|
|
"baud_rate": 38400,
|
||
|
|
"device": "UART",
|
||
|
|
"format": "ERB"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpcli": {
|
||
|
|
"address": "localhost",
|
||
|
|
"format": "ERB",
|
||
|
|
"port": 9000
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"tcpsvr": {
|
||
|
|
"format": "LLH",
|
||
|
|
"port": 9001
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"positioning_settings": {
|
||
|
|
"elevation_mask_angle": 15,
|
||
|
|
"glonass_ar_mode": false,
|
||
|
|
"gnss_settings": {
|
||
|
|
"positioning_systems": {
|
||
|
|
"beidou": true,
|
||
|
|
"galileo": true,
|
||
|
|
"glonass": true,
|
||
|
|
"gps": true,
|
||
|
|
"qzss": true
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"update_rate": 5
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"gps_ar_mode": "fix-and-hold",
|
||
|
|
"max_horizontal_acceleration": 1,
|
||
|
|
"max_vertical_acceleration": 1,
|
||
|
|
"positioning_mode": "kinematic",
|
||
|
|
"snr_mask": 35
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"sound": {
|
||
|
|
"mute": false,
|
||
|
|
"volume": 100
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|