doc: add utilities basic usage informations

Makefile

@@ -1,4 +1,4 @@
-GOTEST_ARGS ?= -v -count=1
+GOTEST_ARGS ?= -count=1
 
 test:
 	go test $(GOTEST_ARGS) ./...

README.md

@@ -4,6 +4,11 @@
 
 Librairie Golang d'interaction avec les produits [Emlid](https://emlid.com/).
 
+## Utilitaires
+
+- [`cmd/broadcast`](./cmd/broadcast) - Affichage en flux continu des évènements transmis par un module Reach
+- [`cmd/configuration](./cmd/configuration) - Affichage de la configuration d'un module Reach
+
 ## Licence
 
 [AGPL-3.0](./LICENSE)

cmd/broadcast/README.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+# `broadcast`
+
+Utilitaire permettant d'afficher en flux continu les messages de type `broadcast` transmis par un module Reach au format JSON.
+
+## Utilisation
+
+```shell
+go run ./cmd/broadcast -host <HOST> -filter <FILTER>
+```
+
+Où:
+
+- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`) ;
+- `<FILTER>` est un filtre permettant d'afficher uniquement certains types de messages (par défaut vide).
+
+> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.
+
+### Exemples
+
+#### Afficher les messages de type `navigation`
+
+```shell
+go run ./cmd/broadcast -filter navigation
+```
+
+> **Info** Il est possible d'envoyer la sortie de la commande dans `jq` afin de sélectionner plus finement les données à afficher. Par exemple: `go run ./cmd/broadcast -filter navigation | jq '.payload.satellites'`.

cmd/configuration/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# `configuration`
+
+Utilitaire permettant d'afficher la configuration d'un module Reach au format JSON.
+
+## Utilisation
+
+```shell
+go run ./cmd/configuration -host <HOST>
+```
+
+Où:
+
+- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`).
+
+> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.

example/discovery_test.go

@@ -0,0 +1,46 @@
+package example_test
+
+import (
+	"context"
+	"fmt"
+	"os"
+	"testing"
+	"time"
+
+	"forge.cadoles.com/cadoles/go-emlid/reach/discovery"
+	"github.com/pkg/errors"
+)
+
+// Exemple d'utilisation du package "discovery" pour identifier
+// les modules Reach présents sur le réseau
+func ExampleDiscovery() {
+	timeout := 10 * time.Second
+
+	// Création d'un context avec un timeout de 10 secondes
+	// pour limiter le temps de recherche des modules
+	ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), timeout)
+	defer cancel()
+
+	// Recherche des modules annoncés sur le réseau
+	// La recherche durerera 10 secondes, conformément au
+	// timeout associé au context.Context
+	services, err := discovery.Discover(ctx)
+	if err != nil {
+		fmt.Printf("could not discover reach modules: %+v\n", errors.WithStack(err))
+		os.Exit(1)
+	}
+
+	// Affichage des différents services Reach identifiés
+	// sur le réseau
+	for idx, srv := range services {
+		fmt.Printf("Module #%d: %s:%d\n", idx, srv.AddrV4, srv.Port)
+	}
+}
+
+func TestExampleDiscovery(t *testing.T) {
+	if !testing.Verbose() {
+		return
+	}
+
+	ExampleDiscovery()
+}

reach/integration.go

@@ -23,6 +23,7 @@ func AssertIntegrationTests(t *testing.T) {
 	}
 
 	if !skipIntegrationTests {
+		t.Logf("Running integration tests. To disable, set environment variable %s=true", skipIntegrationTestsEnv)
 		return
 	}