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package example_test
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import (
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"context"
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"fmt"
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"os"
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"testing"
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"time"
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"forge.cadoles.com/cadoles/go-emlid/reach/discovery"
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"github.com/pkg/errors"
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)
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// Exemple d'utilisation du package "discovery" pour identifier
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// les modules Reach présents sur le réseau
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func ExampleDiscovery() {
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timeout := 10 * time.Second
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// Création d'un context avec un timeout de 10 secondes
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// pour limiter le temps de recherche des modules
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ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), timeout)
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defer cancel()
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// Recherche des modules annoncés sur le réseau
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// La recherche durerera 10 secondes, conformément au
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// timeout associé au context.Context
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services, err := discovery.Discover(ctx)
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if err != nil {
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fmt.Printf("could not discover reach modules: %+v\n", errors.WithStack(err))
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os.Exit(1)
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}
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// Affichage des différents services Reach identifiés
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// sur le réseau
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for idx, srv := range services {
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fmt.Printf("Module #%d: %s:%d\n", idx, srv.AddrV4, srv.Port)
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}
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}
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func TestExampleDiscovery(t *testing.T) {
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if !testing.Verbose() {
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return
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}
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ExampleDiscovery()
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}
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