diff --git a/doc/README.md b/doc/README.md
index df9f9cb..626f288 100644
--- a/doc/README.md
+++ b/doc/README.md
@@ -1,5 +1,13 @@
 # Documentation
 
+## Structure du projet
+
+```shell
+doc/        # Documentation technique
+install/    # Tâches Make d'installation spécifiques aux différentes cibles de construction
+misc/       # Fichiers spécifiques aux différentes cibles de construction
+targets/    # Tâches Make de définition des différentes cibles de construction
+```
 ## Tutoriels
 
 - [Premiers pas](./tutorials/first-steps.md)
diff --git a/doc/tutorials/firmware-compilation.md b/doc/tutorials/firmware-compilation.md
index 7599023..c48c133 100644
--- a/doc/tutorials/firmware-compilation.md
+++ b/doc/tutorials/firmware-compilation.md
@@ -1,16 +1,80 @@
 # Compiler un firmware
 
-> TODO
+## Compiler un firmware préconfiguré
+
+L'ensemble des cibles de construction préconfigurés sont disponibles dans le répertoire `targets/`.
+
+Par exemple:
 
 ```shell
-# Exemple: construire un firmware OpenWRT
-
-# Pour le routeur Linksys WRT1200AC
+# Pour le routeur Linksys WRT1200AC...
 make linksys-wrt1200ac
 
-# Pour le routeur Linksys WRT1900AC
+# ... ou pour le routeur Linksys WRT1900AC
 make linksys-wrt1900ac
 
-# Pourt le router Linksys WRT3200ACM
+# ... ou pour le routeur Linksys WRT3200ACM
 make linksys-wrt3200acm
-```
\ No newline at end of file
+```
+## Créer une nouvelle cible de construction
+
+Dans ce tutoriel, nous allons voir comment créer une nouvelle cible de construction pour un nouvel appareil, ici un [Banana Pi R3](https://wiki.banana-pi.org/Banana_Pi_BPI-R3).
+
+### Créer la nouvelle tâche Make
+
+1. Dans le répertoire `targets/`, créer le fichier `bananapi.mk`
+
+    ```shell
+    touch targets/bananapi.mk
+    ```
+
+2. Éditer le fichier `targets/bananapi.mk` pour créer la nouvelle tâche Make
+
+    ```makefile
+    # On ajoute notre nouvelle tâche "bpi-r3" en dépendance de la tâche
+    # principale "all"
+    all: bpi-r3
+
+    # On créait une nouvelle tâche "bpi-r3" permettant de construire le
+    # firmware pour notre BananaPi R3
+    bpi-r3:
+        $(MAKE) \
+            OPENWRT_VERSION="snapshot" \
+            IMAGEBUILDER_URL="https://downloads.openwrt.org/snapshots/targets/mediatek/filogic/openwrt-imagebuilder-mediatek-filogic.Linux-x86_64.tar.xz" \
+            ADDITIONAL_INSTALL="" \
+            OPENWRT_TARGET="mediatek/filogic" \
+            EMISSARY_ARCH="arm64" \
+            OPENWRT_PROFILE="bananapi_bpi-r3" \
+            build
+    ```
+
+    **Explication des variables**
+    
+    - `OPENWRT_VERSION`: Version d'OpenWRT à utiliser. _Normalement prédéfinie par le fichier `Makefile` principal mais ill est ici nécessaire de surcharger la variable car il n'existe à ce jour pas de version stable d'OpenWRT pour la BananaPi R3._
+    - `IMAGEBUILDER_URL`: URL à utiliser pour télécharger le "builder" OpenWRT. _Normalement prédéfinie par le fichier `Makefile` principal mais ill est ici nécessaire de surcharger la variable car il n'existe à ce jour pas de version stable d'OpenWRT pour la BananaPi R3._
+    - `ADDITIONAL_INSTALL`: Tâches Make d'installation supplémentaires à exécuter. Voir section suivante.
+    - `OPENWRT_TARGET`: "Cible" OpenWRT associée à l'appareil
+    - `EMISSARY_ARCH`: Architecture du binaire Emissary à déployer dans le firmware
+    - `OPENWRT_PROFILE`: "Profil" OpenWRT associé à l'appareil
+
+3. Lancer la compilation du firmware
+
+    ```shell
+    make bpi-r3
+    ```
+
+    Les fichiers du firmware seront générés dans le répertoire `bin/snapshot/mediatek/filogic/bananapi_bpi-r3/`
+
+> 🛈 **Comment trouver les valeurs des variables `OPENWRT_TARGET` et `OPENWRT_PROFILE` ?**
+>
+> Après avoir trouvé votre appareil sur la [liste de compatibilité d'OpenWRT](https://openwrt.org/toh/start), rechercher l'URL de téléchargement du fichier du firmware, qui devrait ressembler à `https://downloads.openwrt.org/snapshots/targets/mediatek/filogic/openwrt-mediatek-filogic-bananapi_bpi-r3-sdcard.img.gz`.
+>
+> La valeur de `OPENWRT_TARGET` est la chaîne comprenant les 2 répertoires juste après `targets/`, ici `mediatek/filogic`.
+>
+> La valeur de `OPENWRT_PROFILE` est la chaîne comprise entre la cible OpenWRT et le type/extension dans le nom de fichier, ici `bananapi_bpi-r3`.
+
+### Personnaliser votre firmware
+
+Afin de personnaliser votre firmware, vous pouvez déclarer des nouvelles tâches Make dans le répertoire `install/` et ensuite les référencer dans la variable `ADDITIONAL_INSTALL`.
+
+Vous pouvez prendre exemple sur le ficher `install/raspberrypi.mk` qui par exemple déploie des fichiers de configuration UCI par défaut ainsi que des scripts [`uci-defaults`](https://openwrt.org/docs/guide-developer/uci-defaults).
\ No newline at end of file