realZ/cmd/api/realz.go

package api

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"log"
	"net/http"

	"forge.cadoles.com/LaCanne/realZ/internal/config"

	"github.com/gin-gonic/gin"
	_ "github.com/lib/pq" // Driver PostgreSQL
)

// GpsCoord représente les coordonnées GPS reçues en entrée.
// Les noms de champs commencent par une majuscule pour être exportables
// et donc accessibles par le décodeur JSON de Gin.
type GpsCoord struct {
	Lat     float64 `json:"lat" binding:"required"`
	Lon     float64 `json:"lon" binding:"required"`
	SrcProj int     `json:"srcProj" binding:"required"`
	DstProj int     `json:"dstProj" binding:"required"`
}

// GpsCoordWithZ représente les coordonnées GPS et l'altitude reçues pour le calcul de différence.
type GpsCoordWithZ struct {
	Lat     float64 `json:"lat" binding:"required"`
	Lon     float64 `json:"lon" binding:"required"`
	Z       float64 `json:"z" binding:"required"`
	SrcProj int     `json:"srcProj" binding:"required"`
	DstProj int     `json:"dstProj" binding:"required"`
}

// AltitudeResponse représente la réponse JSON retournée par l'API.
type AltitudeResponse struct {
	Z float64 `json:"z"`
}

// CorrectedAltitudeResponse représente la réponse JSON pour l'altitude corrigée.
type CorrectedAltitudeResponse struct {
	CorrectedZ float64 `json:"corrected_z"`
}

// queryAltitude interroge la base de données pour obtenir l'altitude réelle pour des coordonnées données.
// C'est une fonction utilitaire pour éviter la duplication de code.
func queryOrthometricCorrection(db *sql.DB, lat, lon float64, srcProj, dstProj int) (float64, error) {
	var altitude float64

	query := `
		SELECT ST_Value(rast, ST_Transform(ST_SetSRID(ST_MakePoint($2, $1), $3::integer), $4::integer)) AS pixel_value
		FROM raf20lamber93
		WHERE ST_Intersects(rast, ST_Transform(ST_SetSRID(ST_MakePoint($2, $1), $3::integer), $4::integer));
	`

	// On exécute la requête. QueryRow est idéal car nous attendons au plus une ligne.
	err := db.QueryRow(query, lat, lon, srcProj, dstProj).Scan(&altitude)
	if err != nil {
		// Si aucune ligne n'est trouvée, ST_Value renvoie NULL, ce qui cause une erreur au Scan.
		// On retourne l'erreur pour qu'elle soit gérée par la fonction appelante.
		return 0, err
	}
	return altitude, nil
}

// getRealZ est le handler pour notre route. Il prend une connexion à la BDD en paramètre.
func getOrthometricCorrection(db *sql.DB) gin.HandlerFunc {
	return func(c *gin.Context) {
		var input GpsCoord

		// On valide et on lie le JSON d'entrée à notre struct GpsCoord.
		if err := c.ShouldBindJSON(&input); err != nil {
			c.JSON(http.StatusBadRequest, gin.H{"error": "Paramètres invalides: " + err.Error()})
			return
		}

		// On appelle notre fonction utilitaire pour obtenir l'altitude.
		altitude, err := queryOrthometricCorrection(db, input.Lat, input.Lon, input.SrcProj, input.DstProj)
		if err != nil {
			// Si aucune ligne n'est trouvée, ST_Value renvoie NULL, ce qui cause une erreur au Scan.
			// On peut considérer cette erreur comme un "non trouvé".
			// Pour une gestion plus fine, il faudrait vérifier le type d'erreur exact.
			log.Printf("Erreur de la base de données ou aucune valeur trouvée: %v", err)
			c.JSON(http.StatusNotFound, gin.H{"error": "Aucune donnée d'altitude trouvée pour ces coordonnées."})
			return
		}

		c.IndentedJSON(http.StatusOK, AltitudeResponse{Z: altitude})
	}
}

// getCorrectedAltitude est le handler pour la nouvelle route.
// Il prend une altitude mesurée et retourne l'altitude corrigée.
func getCorrectedAltitude(db *sql.DB) gin.HandlerFunc {
	return func(c *gin.Context) {
		var input GpsCoordWithZ

		// On valide et on lie le JSON d'entrée à notre struct GpsCoordWithZ.
		if err := c.ShouldBindJSON(&input); err != nil {
			c.JSON(http.StatusBadRequest, gin.H{"error": "Paramètres invalides: " + err.Error()})
			return
		}

		// On appelle notre fonction utilitaire pour obtenir la correction orthométrique (N).
		correction, err := queryOrthometricCorrection(db, input.Lat, input.Lon, input.SrcProj, input.DstProj)
		if err != nil {
			log.Printf("Erreur de la base de données ou aucune valeur trouvée: %v", err)
			c.JSON(http.StatusNotFound, gin.H{"error": "Aucune donnée de correction trouvée pour ces coordonnées."})
			return
		}

		// On calcule l'altitude corrigée (H = h - N).
		// input.Z est l'altitude ellipsoïdale (h).
		// correction est l'ondulation du géoïde (N).
		correctedAltitude := input.Z - correction
		c.IndentedJSON(http.StatusOK, CorrectedAltitudeResponse{CorrectedZ: correctedAltitude})
	}
}

// initDB initializes and returns a database connection.
func initDB(cfg *config.DatabaseConfig) (*sql.DB, error) {
	connStr := fmt.Sprintf("user=%s password=%s dbname=%s host=%s port=%d sslmode=%s",
		cfg.User, cfg.Password, cfg.Dbname,
		cfg.Host, cfg.Port, cfg.Sslmode,
	)

	db, err := sql.Open("postgres", connStr)
	if err != nil {
		return nil, fmt.Errorf("could not open database connection: %w", err)
	}

	if err = db.Ping(); err != nil {
		return nil, fmt.Errorf("could not ping database: %w", err)
	}

	log.Println("Connected to PostgreSQL database")
	return db, nil
}

func main() {
	cfg, err := config.Load()
	if err != nil {
		log.Fatalf("Error loading configuration: %v", err)
	}

	db, err := initDB(&cfg.Database)
	if err != nil {
		log.Fatalf("Could not initialize database: %v", err)
	}
	defer db.Close()

	router := gin.Default()

	// Servir les fichiers statiques (index.html, etc.) depuis le répertoire courant.
	router.StaticFS("/", http.Dir("."))

	// La route est maintenant un POST pour recevoir un corps de requête JSON.
	router.POST("/getorthocorrec", getOrthometricCorrection(db))

	// Nouvelle route pour obtenir l'altitude corrigée.
	router.POST("/getcorrectedaltitude", getCorrectedAltitude(db))

	log.Printf("Starting server on %s", cfg.Server.Address)
	if err := router.Run(cfg.Server.Address); err != nil {
		log.Fatalf("Failed to run server: %v", err)
	}
}