Cadoles/go-emlid
10
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
81741d20c1
go-emlid/cmd/broadcast
History
William Petit b976bde363 fix: protocol v1
2024-08-02 12:57:07 +02:00
..
main.go fix: protocol v1 2024-08-02 12:57:07 +02:00
README.md doc: add utilities basic usage informations 2024-08-02 10:37:40 +02:00

README.md

broadcast

Utilitaire permettant d'afficher en flux continu les messages de type broadcast transmis par un module Reach au format JSON.

Utilisation

go run ./cmd/broadcast -host <HOST> -filter <FILTER>

Où:

  • <HOST> est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut 192.168.42.1) ;
  • <FILTER> est un filtre permettant d'afficher uniquement certains types de messages (par défaut vide).

Info Utiliser le flag -h pour voir les autres options disponibles.

Exemples

Afficher les messages de type navigation

go run ./cmd/broadcast -filter navigation

Info Il est possible d'envoyer la sortie de la commande dans jq afin de sélectionner plus finement les données à afficher. Par exemple: go run ./cmd/broadcast -filter navigation | jq '.payload.satellites'.