# `broadcast`

Utilitaire permettant d'afficher en flux continu les messages de type `broadcast` transmis par un module Reach au format JSON.

## Utilisation

```shell
go run ./cmd/broadcast -host <HOST> -filter <FILTER>
```

Où:

- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`) ;
- `<FILTER>` est un filtre permettant d'afficher uniquement certains types de messages (par défaut vide).

> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.

### Exemples

#### Afficher les messages de type `navigation`

```shell
go run ./cmd/broadcast -filter navigation
```

> **Info** Il est possible d'envoyer la sortie de la commande dans `jq` afin de sélectionner plus finement les données à afficher. Par exemple: `go run ./cmd/broadcast -filter navigation | jq '.payload.satellites'`.