doc: add utilities basic usage informations

cmd/broadcast/README.md

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+# `broadcast`
+
+Utilitaire permettant d'afficher en flux continu les messages de type `broadcast` transmis par un module Reach au format JSON.
+
+## Utilisation
+
+```shell
+go run ./cmd/broadcast -host <HOST> -filter <FILTER>
+```
+
+Où:
+
+- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`) ;
+- `<FILTER>` est un filtre permettant d'afficher uniquement certains types de messages (par défaut vide).
+
+> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.
+
+### Exemples
+
+#### Afficher les messages de type `navigation`
+
+```shell
+go run ./cmd/broadcast -filter navigation
+```
+
+> **Info** Il est possible d'envoyer la sortie de la commande dans `jq` afin de sélectionner plus finement les données à afficher. Par exemple: `go run ./cmd/broadcast -filter navigation | jq '.payload.satellites'`.