feat(cmd): averagePosition, command to run the entire scenario to switch to automatic base

cmd/average_position/README.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# `configuration`
+
+Utilitaire permettant de faire le scénario de paramétrage de la base automatique :
+
+- Récupération de la configuration
+- Configuration de la base pour avoir des corrections NTRIP
+- Changement de mode de la balise (passage de `manuel` à `fix-and-hold`)
+- Collecte des positions pour obtenir la moyenne
+- Configuration de la base avec les nouvelles coordonées
+
+## Utilisation
+
+```shell
+go run ./cmd/average_position -host <HOST>
+```
+
+Où:
+
+- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`).
+
+> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.