feat: initial commit
This commit is contained in:
5
reach/client/protocol/v2/model/action.go
Normal file
5
reach/client/protocol/v2/model/action.go
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
package model
|
||||
|
||||
type Action struct {
|
||||
Name string `json:"name"`
|
||||
}
|
||||
14
reach/client/protocol/v2/model/base.go
Normal file
14
reach/client/protocol/v2/model/base.go
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
package model
|
||||
|
||||
type Base struct {
|
||||
Accumulation int `json:"accumulation,omitempty"`
|
||||
AntennaOffset float64 `json:"antenna_offset,omitempty"`
|
||||
Coordinates BaseCoordinates `json:"coordinates,omitempty"`
|
||||
Mode string `json:"mode,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type BaseCoordinates struct {
|
||||
Height float64 `json:"height,omitempty"`
|
||||
Latitude float64 `json:"latitude,omitempty"`
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
563
reach/client/protocol/v2/model/configuration.go
Normal file
563
reach/client/protocol/v2/model/configuration.go
Normal file
@ -0,0 +1,563 @@
|
||||
package model
|
||||
|
||||
type Configuration struct {
|
||||
BaseMode struct {
|
||||
BaseCoordinates struct {
|
||||
Accumulation int `json:"accumulation,omitempty"`
|
||||
AntennaOffset float64 `json:"antenna_offset,omitempty"`
|
||||
Coordinates struct {
|
||||
Height float64 `json:"height,omitempty"`
|
||||
Latitude float64 `json:"latitude,omitempty"`
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude,omitempty"`
|
||||
} `json:"coordinates,omitempty"`
|
||||
Mode string `json:"mode,omitempty"`
|
||||
} `json:"base_coordinates,omitempty"`
|
||||
Output struct {
|
||||
IoType string `json:"io_type,omitempty"`
|
||||
Settings struct {
|
||||
Lora struct {
|
||||
AirRate float64 `json:"air_rate,omitempty"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
OutputPower int `json:"output_power,omitempty"`
|
||||
} `json:"lora,omitempty"`
|
||||
Ntripcaster struct {
|
||||
MountPoint string `json:"mount_point,omitempty"`
|
||||
Password string `json:"password,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
Username string `json:"username,omitempty"`
|
||||
} `json:"ntripcaster,omitempty"`
|
||||
Ntripsvr struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
MountPoint string `json:"mount_point,omitempty"`
|
||||
Password string `json:"password,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"ntripsvr,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
BaudRate int `json:"baud_rate,omitempty"`
|
||||
Device string `json:"device,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"settings,omitempty"`
|
||||
} `json:"output,omitempty"`
|
||||
Rtcm3Messages struct {
|
||||
Num1004 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1004,omitempty"`
|
||||
Num1006 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1006,omitempty"`
|
||||
Num1008 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1008,omitempty"`
|
||||
Num1012 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1012,omitempty"`
|
||||
Num1033 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1033,omitempty"`
|
||||
Num1074 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1074,omitempty"`
|
||||
Num1084 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1084,omitempty"`
|
||||
Num1094 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1094,omitempty"`
|
||||
Num1124 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1124,omitempty"`
|
||||
Num1230 struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Frequency float64 `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
} `json:"1230,omitempty"`
|
||||
} `json:"rtcm3_messages,omitempty"`
|
||||
} `json:"base_mode,omitempty"`
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
BleEnabled bool `json:"ble_enabled,omitempty"`
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Pairing struct {
|
||||
Discoverable bool `json:"discoverable,omitempty"`
|
||||
NoInputNoOutput bool `json:"no_input_no_output,omitempty"`
|
||||
Pin string `json:"pin,omitempty"`
|
||||
} `json:"pairing,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
CorrectionInput struct {
|
||||
BaseCorrections struct {
|
||||
IoType string `json:"io_type,omitempty"`
|
||||
LastUsed struct {
|
||||
Ntrip string `json:"ntrip,omitempty"`
|
||||
Radio string `json:"radio,omitempty"`
|
||||
TCP string `json:"tcp,omitempty"`
|
||||
} `json:"last_used,omitempty"`
|
||||
Settings struct {
|
||||
Ble struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
MountPoint string `json:"mount_point,omitempty"`
|
||||
Password string `json:"password,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
Username string `json:"username,omitempty"`
|
||||
} `json:"ble,omitempty"`
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
Lora struct {
|
||||
AirRate float64 `json:"air_rate,omitempty"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency,omitempty"`
|
||||
OutputPower int `json:"output_power,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
} `json:"lora,omitempty"`
|
||||
Ntripcli struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
MountPoint string `json:"mount_point,omitempty"`
|
||||
Password string `json:"password,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
Username string `json:"username,omitempty"`
|
||||
} `json:"ntripcli,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
BaudRate int `json:"baud_rate,omitempty"`
|
||||
Device string `json:"device,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
SendPositionToBase bool `json:"send_position_to_base,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"settings,omitempty"`
|
||||
} `json:"base_corrections,omitempty"`
|
||||
} `json:"correction_input,omitempty"`
|
||||
Device struct {
|
||||
AntennaHeight float64 `json:"antenna_height,omitempty"`
|
||||
NightMode bool `json:"night_mode,omitempty"`
|
||||
OnboardingShown bool `json:"onboarding_shown,omitempty"`
|
||||
PowerOnBottomConnector bool `json:"power_on_bottom_connector,omitempty"`
|
||||
PrivacyPolicyAccepted bool `json:"privacy_policy_accepted,omitempty"`
|
||||
Role string `json:"role,omitempty"`
|
||||
UsageAnalysisAccepted bool `json:"usage_analysis_accepted,omitempty"`
|
||||
} `json:"device,omitempty"`
|
||||
Logging struct {
|
||||
Logs struct {
|
||||
Autostart bool `json:"autostart,omitempty"`
|
||||
Base struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"base,omitempty"`
|
||||
Raw struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
RinexOptions struct {
|
||||
LoggingInterval int `json:"logging_interval,omitempty"`
|
||||
MarkerName any `json:"marker_name,omitempty"`
|
||||
Preset string `json:"preset,omitempty"`
|
||||
SatelliteSystems struct {
|
||||
Beidou bool `json:"beidou,omitempty"`
|
||||
Galileo bool `json:"galileo,omitempty"`
|
||||
Glonass bool `json:"glonass,omitempty"`
|
||||
Gps bool `json:"gps,omitempty"`
|
||||
Qzss bool `json:"qzss,omitempty"`
|
||||
Sbas bool `json:"sbas,omitempty"`
|
||||
} `json:"satellite_systems,omitempty"`
|
||||
TimeAdjustmentsEnabled bool `json:"time_adjustments_enabled,omitempty"`
|
||||
} `json:"rinex_options,omitempty"`
|
||||
Version string `json:"version,omitempty"`
|
||||
} `json:"raw,omitempty"`
|
||||
Solution struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"solution,omitempty"`
|
||||
Started bool `json:"started,omitempty"`
|
||||
} `json:"logs,omitempty"`
|
||||
Settings struct {
|
||||
ArchiveName any `json:"archive_name,omitempty"`
|
||||
Debug bool `json:"debug,omitempty"`
|
||||
Interval int `json:"interval,omitempty"`
|
||||
Overwrite bool `json:"overwrite,omitempty"`
|
||||
SimultaneousLogging bool `json:"simultaneous_logging,omitempty"`
|
||||
SplitAtMidnightUtc bool `json:"split_at_midnight_utc,omitempty"`
|
||||
} `json:"settings,omitempty"`
|
||||
} `json:"logging,omitempty"`
|
||||
Network struct {
|
||||
TCPOverModem bool `json:"tcp_over_modem,omitempty"`
|
||||
} `json:"network,omitempty"`
|
||||
PositionOutput struct {
|
||||
Output1 struct {
|
||||
IoType string `json:"io_type,omitempty"`
|
||||
LastUsed struct {
|
||||
TCP string `json:"tcp,omitempty"`
|
||||
} `json:"last_used,omitempty"`
|
||||
NmeaSettings struct {
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"nmea_settings,omitempty"`
|
||||
Settings struct {
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
BaudRate int `json:"baud_rate,omitempty"`
|
||||
Device string `json:"device,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"settings,omitempty"`
|
||||
} `json:"output1,omitempty"`
|
||||
Output2 struct {
|
||||
IoType string `json:"io_type,omitempty"`
|
||||
LastUsed struct {
|
||||
TCP string `json:"tcp,omitempty"`
|
||||
} `json:"last_used,omitempty"`
|
||||
NmeaSettings struct {
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Ebp struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"ebp,omitempty"`
|
||||
Gga struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gga,omitempty"`
|
||||
Gsa struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsa,omitempty"`
|
||||
Gst struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gst,omitempty"`
|
||||
Gsv struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gsv,omitempty"`
|
||||
MainTalkerID string `json:"main_talker_id,omitempty"`
|
||||
Rmc struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"rmc,omitempty"`
|
||||
Vtg struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"vtg,omitempty"`
|
||||
Zda struct {
|
||||
Enabled bool `json:"enabled,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"zda,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"nmea_settings,omitempty"`
|
||||
Settings struct {
|
||||
Bluetooth struct {
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"bluetooth,omitempty"`
|
||||
Serial struct {
|
||||
BaudRate int `json:"baud_rate,omitempty"`
|
||||
Device string `json:"device,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
} `json:"serial,omitempty"`
|
||||
Tcpcli struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpcli,omitempty"`
|
||||
Tcpsvr struct {
|
||||
Format string `json:"format,omitempty"`
|
||||
Port int `json:"port,omitempty"`
|
||||
} `json:"tcpsvr,omitempty"`
|
||||
} `json:"settings,omitempty"`
|
||||
} `json:"output2,omitempty"`
|
||||
} `json:"position_output,omitempty"`
|
||||
PositioningSettings struct {
|
||||
ElevationMaskAngle int `json:"elevation_mask_angle,omitempty"`
|
||||
GlonassArMode bool `json:"glonass_ar_mode,omitempty"`
|
||||
GnssSettings struct {
|
||||
PositioningSystems struct {
|
||||
Beidou bool `json:"beidou,omitempty"`
|
||||
Galileo bool `json:"galileo,omitempty"`
|
||||
Glonass bool `json:"glonass,omitempty"`
|
||||
Gps bool `json:"gps,omitempty"`
|
||||
Qzss bool `json:"qzss,omitempty"`
|
||||
} `json:"positioning_systems,omitempty"`
|
||||
UpdateRate int `json:"update_rate,omitempty"`
|
||||
} `json:"gnss_settings,omitempty"`
|
||||
GpsArMode string `json:"gps_ar_mode,omitempty"`
|
||||
MaxHorizontalAcceleration int `json:"max_horizontal_acceleration,omitempty"`
|
||||
MaxVerticalAcceleration int `json:"max_vertical_acceleration,omitempty"`
|
||||
PositioningMode string `json:"positioning_mode,omitempty"`
|
||||
SnrMask int `json:"snr_mask,omitempty"`
|
||||
} `json:"positioning_settings,omitempty"`
|
||||
Sound struct {
|
||||
Mute bool `json:"mute,omitempty"`
|
||||
Volume int `json:"volume,omitempty"`
|
||||
} `json:"sound,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
166
reach/client/protocol/v2/model/info.go
Normal file
166
reach/client/protocol/v2/model/info.go
Normal file
@ -0,0 +1,166 @@
|
||||
package model
|
||||
|
||||
// GET http://<addr>/info
|
||||
// {
|
||||
// "device": {
|
||||
// "cloud": {
|
||||
// "supported": true,
|
||||
// "usage_analysis_accepted": false
|
||||
// },
|
||||
// "country_code": "FR",
|
||||
// "critical_self_tests_passed": true,
|
||||
// "is_first_time_setup": false,
|
||||
// "local_address": "Reach.local",
|
||||
// "manufacturing_timestamp": "1693633066",
|
||||
// "name": "Reach",
|
||||
// "privacy_policy_accepted": true,
|
||||
// "public_key": "378A5081F445771316A0563CFCC168C813261C6EE9C5C50DF70CC4503C6D8839BED7AA40146A9D8D72BFC4DB85382EEE51B90D03B6CC6DF34E860E15EFEA7D38",
|
||||
// "self_tests": {
|
||||
// "antenna_board_detected": true,
|
||||
// "audio": true,
|
||||
// "bluetooth_detected": true,
|
||||
// "crypto-chip": true,
|
||||
// "image_and_device": true,
|
||||
// "lora": true,
|
||||
// "modem": true,
|
||||
// "mpu": true,
|
||||
// "stm32": true,
|
||||
// "u-blox": true,
|
||||
// "wifi_detected": true
|
||||
// },
|
||||
// "serial_number": "8243276564AEA32D",
|
||||
// "statistics": {
|
||||
// "first_usage_timestamp": 4294967295
|
||||
// },
|
||||
// "time_sync_passed": true,
|
||||
// "type": "ReachRS2+",
|
||||
// "uptime": "2:50:57"
|
||||
// },
|
||||
// "firmware": {
|
||||
// "api_version": "10.2",
|
||||
// "app_mode": "default",
|
||||
// "onboarding_shown": false,
|
||||
// "version": "32.0",
|
||||
// "version_full": "32.0-r0"
|
||||
// },
|
||||
// "gnss_receiver": {
|
||||
// "firmware_version": "HPG_1.13"
|
||||
// },
|
||||
// "lora": {
|
||||
// "firmware_version": "F-0LR-1F-1912161"
|
||||
// },
|
||||
// "modem": {
|
||||
// "firmware_version": "MPSS.JO.2.0.2.c1.1-00098-9607_GENNS_PACK-1.402457.1 1 [May 18 2021 19:00:00]",
|
||||
// "imei": "350588283544948",
|
||||
// "modem_model": "\r\n^SYSSTART\r\n"
|
||||
// },
|
||||
// "pmu": {
|
||||
// "balancer_version": "190602",
|
||||
// "git_hash": "0a241756",
|
||||
// "version": "3.35"
|
||||
// },
|
||||
// "reachview": {
|
||||
// "api_version": "10.2",
|
||||
// "app_mode": "default",
|
||||
// "onboarding_shown": false,
|
||||
// "version": "32.0",
|
||||
// "version_full": "32.0-r0"
|
||||
// },
|
||||
// "storage": {
|
||||
// "free": 11682,
|
||||
// "total": 12374
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
type Info struct {
|
||||
Device Device `json:"device,omitempty"`
|
||||
Firmware Firmware `json:"firmware,omitempty"`
|
||||
GnssReceiver GnssReceiver `json:"gnss_receiver,omitempty"`
|
||||
Lora Lora `json:"lora,omitempty"`
|
||||
Modem Modem `json:"modem,omitempty"`
|
||||
Pmu Pmu `json:"pmu,omitempty"`
|
||||
Reachview Reachview `json:"reachview,omitempty"`
|
||||
Storage Storage `json:"storage,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Cloud struct {
|
||||
Supported bool `json:"supported,omitempty"`
|
||||
UsageAnalysisAccepted bool `json:"usage_analysis_accepted,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type SelfTests struct {
|
||||
AntennaBoardDetected bool `json:"antenna_board_detected,omitempty"`
|
||||
Audio bool `json:"audio,omitempty"`
|
||||
BluetoothDetected bool `json:"bluetooth_detected,omitempty"`
|
||||
CryptoChip bool `json:"crypto-chip,omitempty"`
|
||||
ImageAndDevice bool `json:"image_and_device,omitempty"`
|
||||
Lora bool `json:"lora,omitempty"`
|
||||
Modem bool `json:"modem,omitempty"`
|
||||
Mpu bool `json:"mpu,omitempty"`
|
||||
Stm32 bool `json:"stm32,omitempty"`
|
||||
UBlox bool `json:"u-blox,omitempty"`
|
||||
WifiDetected bool `json:"wifi_detected,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Statistics struct {
|
||||
FirstUsageTimestamp int64 `json:"first_usage_timestamp,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Device struct {
|
||||
Cloud Cloud `json:"cloud,omitempty"`
|
||||
CountryCode string `json:"country_code,omitempty"`
|
||||
CriticalSelfTestsPassed bool `json:"critical_self_tests_passed,omitempty"`
|
||||
IsFirstTimeSetup bool `json:"is_first_time_setup,omitempty"`
|
||||
LocalAddress string `json:"local_address,omitempty"`
|
||||
ManufacturingTimestamp string `json:"manufacturing_timestamp,omitempty"`
|
||||
Name string `json:"name,omitempty"`
|
||||
PrivacyPolicyAccepted bool `json:"privacy_policy_accepted,omitempty"`
|
||||
PublicKey string `json:"public_key,omitempty"`
|
||||
SelfTests SelfTests `json:"self_tests,omitempty"`
|
||||
SerialNumber string `json:"serial_number,omitempty"`
|
||||
Statistics Statistics `json:"statistics,omitempty"`
|
||||
TimeSyncPassed bool `json:"time_sync_passed,omitempty"`
|
||||
Type string `json:"type,omitempty"`
|
||||
Uptime string `json:"uptime,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Firmware struct {
|
||||
APIVersion string `json:"api_version,omitempty"`
|
||||
AppMode string `json:"app_mode,omitempty"`
|
||||
OnboardingShown bool `json:"onboarding_shown,omitempty"`
|
||||
Version string `json:"version,omitempty"`
|
||||
VersionFull string `json:"version_full,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type GnssReceiver struct {
|
||||
FirmwareVersion string `json:"firmware_version,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Lora struct {
|
||||
FirmwareVersion string `json:"firmware_version,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Modem struct {
|
||||
FirmwareVersion string `json:"firmware_version,omitempty"`
|
||||
Imei string `json:"imei,omitempty"`
|
||||
ModemModel string `json:"modem_model,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Pmu struct {
|
||||
BalancerVersion string `json:"balancer_version,omitempty"`
|
||||
GitHash string `json:"git_hash,omitempty"`
|
||||
Version string `json:"version,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Reachview struct {
|
||||
APIVersion string `json:"api_version,omitempty"`
|
||||
AppMode string `json:"app_mode,omitempty"`
|
||||
OnboardingShown bool `json:"onboarding_shown,omitempty"`
|
||||
Version string `json:"version,omitempty"`
|
||||
VersionFull string `json:"version_full,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Storage struct {
|
||||
Free int `json:"free,omitempty"`
|
||||
Total int `json:"total,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
55
reach/client/protocol/v2/model/updater.go
Normal file
55
reach/client/protocol/v2/model/updater.go
Normal file
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
package model
|
||||
|
||||
// {
|
||||
// "allowance": {
|
||||
// "allowed": true,
|
||||
// "reason": null
|
||||
// },
|
||||
// "downgrade": {
|
||||
// "available": false,
|
||||
// "reason": "no_available_downgrades"
|
||||
// },
|
||||
// "release": {
|
||||
// "channel": "stable"
|
||||
// },
|
||||
// "update_server": {
|
||||
// "address": "https://update-provider.cloud.emlid.com/api/client/v1/firmware-available"
|
||||
// },
|
||||
// "upgrade": {
|
||||
// "available": false,
|
||||
// "reason": "up_to_date",
|
||||
// "required": false
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
type Updater struct {
|
||||
Allowance Allowance `json:"allowance,omitempty"`
|
||||
Downgrade Downgrade `json:"downgrade,omitempty"`
|
||||
Release Release `json:"release,omitempty"`
|
||||
UpdateServer UpdateServer `json:"update_server,omitempty"`
|
||||
Upgrade Upgrade `json:"upgrade,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Allowance struct {
|
||||
Allowed bool `json:"allowed,omitempty"`
|
||||
Reason any `json:"reason,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Downgrade struct {
|
||||
Available bool `json:"available,omitempty"`
|
||||
Reason string `json:"reason,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Release struct {
|
||||
Channel string `json:"channel,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type UpdateServer struct {
|
||||
Address string `json:"address,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Upgrade struct {
|
||||
Available bool `json:"available,omitempty"`
|
||||
Reason string `json:"reason,omitempty"`
|
||||
Required bool `json:"required,omitempty"`
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user