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# `broadcast`
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Utilitaire permettant d'afficher en flux continu les messages de type `broadcast` transmis par un module Reach au format JSON.
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## Utilisation
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```shell
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go run ./cmd/broadcast -host <HOST> -filter <FILTER>
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```
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Où:
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- `<HOST>` est l'adresse IP du module Reach sur le réseau (par défaut `192.168.42.1`) ;
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- `<FILTER>` est un filtre permettant d'afficher uniquement certains types de messages (par défaut vide).
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> **Info** Utiliser le flag `-h` pour voir les autres options disponibles.
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### Exemples
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#### Afficher les messages de type `navigation`
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```shell
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go run ./cmd/broadcast -filter navigation
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```
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> **Info** Il est possible d'envoyer la sortie de la commande dans `jq` afin de sélectionner plus finement les données à afficher. Par exemple: `go run ./cmd/broadcast -filter navigation | jq '.payload.satellites'`.
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